Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes do deter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, mas https://cypriotdirectory.com/listings13051437/o-maior-guia-para-fretes-para-mudan%C3%A7a